7轴喷漆机器人

配置7个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、W轴，采用侧壁式结构，固定安装在喷漆房墙壁上，实现一定范围内多轴联动，相对于侧壁式，作业空间有限，但设备成本较低，被广泛用于固定件的喷漆。