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配置6个轴旋转关节,分别是X轴、Z轴、Y轴、U轴、V轴、W轴,用于控制喷漆枪的运动,旋转关节模块化设计,具有高效的关节灵活性,但因其只有6个自由度,所以运动范围相对局限,适合于小工件的喷漆/喷砂作业。
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