9轴喷砂机器人

9轴喷砂机器人配置9个轴，分别是X轴、Y轴、Z轴、R轴、S轴、T轴、U轴，W轴，采用龙门式框架结构，可满足大型工件连续喷砂清理作业，封闭作业空间大，喷砂效率高，喷砂效率好精度高，相对于八轴机器人，增加了U轴，u轴运行方向平行于x轴与x轴方向相同，大大提升工作效率。